午後Ⅰ

設問1解答例（1）振動時刻（2）F800（3）固有振動数 730Hz を計測できないから設問2解答例（1）④，⑤（2）モーションデータを取得する周期にばらつきが出る。（3）a. 制御部からの計測終了指示受信時b. 振動情報設問3解答例（1）...

設問1解答例（1）(a) 事象発生無し状況が 10 分間継続した場合(b) 設定スイッチが押されたときの割込み（2）a. 確率値の平均値b. 45c. 50d. もう一度言って（3）音声認識再生モジュールへの電力の供給設問2解答例（1）①・...

設問1解答例（1）分析装置が同報通信で時刻の設定を指示する。（2）ディジタル地図におけるディジタル百葉箱の位置情報設問2解答例（1）4.6（2）76設問3解答例（1）a. 通信b. 動画撮影開始指示c. 通常d. 動画撮影終了指示e. 節電...

設問1解答例（1）43.6（2）(a) 55.1(b) 3.25設問2解答例（1）①・先頭車両の速度②・先頭車両の加速度（2）a. 周辺監視ミリ波b. 車車間通信c. UId. 隊列制御e. ステアリングf. 前方 3D レーザ（3）車線変...

設問1解答例（1）停止指示の送信から停止までに水がない状態で 30 秒以上稼働して，ポンプが故障する可能性があるから（2）予測した貯水槽の水位と実際に計測した貯水槽の水位の差から判断する。（3）(a) 1.25(b) 4.2設問2解答例（1...

設問1解答例（1）a. 反対方向b. 揚力c. 重力（2）d. 補正データe. 回転数設問2解答例（1）情報：水平発光位置情報制御：ずれを補正する方向へ回転させる。（2）f. 9g. 10設問3解答例（1）h. 高度測定・障害物検知i. 無...

設問1解答例（1）1.9（2）a. 通信点 2b. 減速制御c. 中央d. 減速設問2解答例（1）周波数を徐々に低くする。（2）位相関係を逆転させ，周波数を徐々に高くする。（3）e. 1，1f. 1，0g. 0，0（4）(a) サーバ(b)...

設問1解答例（1）(a) n－4 で照明を点灯した。(b) 照明の点灯と消灯を繰り返す動作（2）37（3）同じファイル名のファイルが作成される可能性があるから設問2解答例（1）a. 画質調整パラメタb. 移動平均値c. 圧縮アクセラレータd...

設問1解答例（1）212.5（2）体の正面を 0 度にすると，体が正面から右方向に回らないから設問2解答例（1）(a) 5／9(b) 周期：240　　High の幅：133　　誤差：0.50（2）体の回転を開始してから停止位置になるまでの時...

設問1解答例（1）(a) PWM 出力の使用：不可能 理由：MCU の処理速度が不足するから(b) 1 本の出力ポートでは 8 個の LED をドライブできないから（2）a. アクティブb. 割込み要求c. バッファレジスタ 1～8d. デ...