平成30年度春期午後Ⅰ【問1】

a. 反対方向
b. 揚力
c. 重力

d. 補正データ
e. 回転数

情報：水平発光位置情報
制御：ずれを補正する方向へ回転させる。

f. 9
g. 10

h. 高度測定・障害物検知
i. 無線信号の強度
j. 障害物情報

k. 移動方向に障害物がある
l. ホバリングに移行させる