平成29年度春期午後Ⅰ【問3】

1.9

a. 通信点 2
b. 減速制御
c. 中央
d. 減速

周波数を徐々に低くする。

位相関係を逆転させ，周波数を徐々に高くする。

e. 1，1
f. 1，0
g. 0，0

(a) サーバ
(b) 消費電力を少なくするため

2 台目の配送車が分岐部に接近する前に分岐部を上側に移動しておく。

センサを用いて，前方の配送車に追従して移動する。