平成29年度春期午後Ⅰ【問1】

212.5

体の正面を 0 度にすると，体が正面から右方向に回らないから

(a) 5／9
(b) 周期：240
　　High の幅：133
　　誤差：0.50

体の回転を開始してから停止位置になるまでの時間を長くしたいから

a. 最も近い人がいる方向
b. タッチされた座標がメニューのボタンの座標であった
c. メニュー及びメニューのボタンを表示する
d. 表示＆LAN 通信
e. 体をロボット台座の正面に向ける

メインタスク，人検出タスク