午後Ⅰ 平成22年度春期午後Ⅰ【問2】
設問1解答例（1）a. 位置通知b. 向き制御要求c. 初期調整完了（2）d. 34.53e. 23.40f. 121.30g. 35.83設問2解答例（1）h. モード管理i. 初期調整モードj. 観測モードk. 向き制御（2）l. 回転...
午後Ⅰ
午後Ⅰ 午後Ⅰ 平成21年度春期午後Ⅰ【問3】
設問1解答例（1）(a) 10(b) 15（2）(a) ・走行に伴う振動の影響を考慮したから ・通常の運転操作の範囲と判断したから(b) ⑤(c) ④設問2解答例（1）位置情報の差分の移動平均をとることで，速度を計算する。（2）GOP が...
午後Ⅰ 平成21年度春期午後Ⅰ【問2】
設問1解答例（1）a. 人検出センサ OFFb. 着座センサ ONc. 着座センサ OFFd. 洗浄開始スイッチ ONe. 洗浄停止スイッチ ONf. 洗浄停止と水温制御停止（2）(a) 6840(b) 制御：ふた開閉検出センサが ON に...
午後Ⅰ 平成21年度春期午後Ⅰ【問1】
設問1解答例（1）消費電力を低減するため（2）0.09設問2解答例モードレジスタ：8116 ビットレジスタ：10000設問3解答例（1）一定量のガスが流れるとカウンタの割込みが入り，ガス漏れ時はこの割込み間隔が短くなるから（2）タイマ 1 ...