平成22年度春期午後Ⅰ【問2】

a. 位置通知
b. 向き制御要求
c. 初期調整完了

d. 34.53
e. 23.40
f. 121.30
g. 35.83

h. モード管理
i. 初期調整モード
j. 観測モード
k. 向き制御

l. 回転方向
m. 5
n. 5.4

モータ回転中は，方向記憶領域の値が更新されないので，センサからの読出し値との間にずれが生じるから

向き異常検出タスクが，向き異常検出通知を送信するのと同時に，観測モードタスクが向き制御要求を受信した場合