(a) ・ステレオカメラは,天候不良時や夜間の撮影に適さないから
・ミリ波レーダーは,天候不良時や夜間でも検出性能が低下しにくいから
(b) L5G 通信異常
(a) 16
(b) 測位補強データ
45
(a) ・車体の方向
・AC ブルドーザの方向
・計測値の確からしさ
(b) 車体 IMU を用いて車体の傾きを計測する。
ブレード IMU 及び車体 IMU を用いて,補正する。
(a) a. 油圧シリンダの油圧センサーを用いて押土土砂がなくなった状態になった
(b) ・車体が傾斜した。
・車体が上下した。
(a) 一方の回線を使用した通信ができなくなる障害
(b) ①・AC ダンプの位置
②・排土完了の通知
・非常停止指令
・時刻の同期
(a) ・トンネル内の絶対位置の検出
・自己位置推定の補正・精度向上
(b) b. 検出精度
c. 処理時間