赤信号で停車,前方の物体で停車,一時停止標識で停車,自車周辺に接近する物体で停車のいずれかが一定時間継続したとき
(a)
f. センサーユニット
g. 制御部
h. マッピングユニット
(b)
i. 推定位置情報
j. 物体認識情報
k. 駆動モーターの回転数,車体の傾斜
l. ハンドルの回転角,ウィンカー情報
(c) LIDAR が,自車の左側方近くの自転車を検出した場合
(a) 0.04
(b) 9
(a)
a. バス制御情報
b. 10
(b) c. 自車位置情報を 5G 通信タスクに通知
(a)
d. ウィンカー情報
e. バス停で停車
(b) 目標車速と現在の車速
(a) センサータスクが書込み中に,走行制御タスクが読み出す場合
(b) タスク名：センサータスク
優先度：2
28.5
メインタスク
(a) m. 車両情報の車速がある値以上
(b) n. 走行制御タスクから,停車中の理由が走行停止受信で停車の停車中の通知を受けた
(c) o. 信号停止の記憶を消去