令和04年度春期午後Ⅰ【問1】

持下げ

(a) 手袋スイッチが ON,かつ,角度センサーの値が持上げ開始角度内から減少したから
(b) a. 背中にある IMU の Y 軸の値が 0 近辺でないとき

タスク名：下肢角度計測タスク
情報：下肢の角度情報

b：アシストレベル情報
c：PA スーツの状態 又は PA スーツの状態遷移

515

情報：IMU 計測情報 又は IMU の計測値
理由：IMU 計測情報の角速度からふらつきを検出できるから

d. 足裏荷重情報から体重を引いた値を荷物の重量として記録する

e. 筋肉への負荷