(a) 利用者 1 は状態の条件が合わず,利用者 3 より利用者 2 の方が距離が近いから
(b) R サーバが接客中以外の案内ロボが見つかるまで割当てを保留している場合
R サーバは,待機中の案内ロボを宣伝中にし,商業エリアの店舗内で宣伝させる。
(a)
①・B
②・D
(b) 138
構成要素名： 前方カメラ
理由： 画像分解能が高く,人間を正確に捉えた物体を検知できるから
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①・慣性計測ユニットでロボットの動きを計測する。
②・駆動部のロータリエンコーダから移動速度を求める。
ロボットが構内マップにない障害物に接触すること
(a) オブジェクトの位置推定処理の精度向上
(b) 送信： 0
受信： 400
ロボット自身の位置を更新する処理
ツアーバッジが見えないカメラアングルでも,グループ A の利用者を追跡できる。
ほかのロボット及び監視カメラを用いて,ツアーバッジを装着した利用者を捜す。