43.6
(a) 55.1
(b) 3.25
①・先頭車両の速度
②・先頭車両の加速度
a. 周辺監視ミリ波
b. 車車間通信
c. UI
d. 隊列制御
e. ステアリング
f. 前方 3D レーザ
車線変更を行っている後方の車両を障害物として認識しないようにするため
天候などの外乱要因の影響を受けても，異種方式であればシステムが正常に動作することが期待できるから
g. 割込み
h. 自己診断
i. バスの情報
j. 5
影響：虚偽の指示によって，後続車両が意図しない車線変更を行う。
対策：暗号技術を用いて発信元の真正性を確認する。