停止指示の送信から停止までに水がない状態で 30 秒以上稼働して，ポンプが故障する可能性があるから
予測した貯水槽の水位と実際に計測した貯水槽の水位の差から判断する。
(a) 1.25
(b) 4.2
メイン
a. 指示を送信する時刻になったとき，ポンプの稼働指示又は停止指示をポンプ制御タスクに通知する
b. 貯水槽の最新の水位
c. 最新の貯水槽予測流入量
2,592
d. 予測雨水流入量
e. 各水位センサの最新の計測値
雨水流入量予測タスクが最新データ及び履歴情報にアクセスするときに，履歴情報よりも先に最新データのセマフォを獲得するようにする。