姿勢制御による舵の操作の方が,緊急性が高いから
旋回して再度,撮影地点を通過するような経路
情報： 機体の現在の姿勢
使用方法： 写真撮影時に機体が水平かどうかを確認するために使用する。
(a) 16.7
(b) 加速度情報から移動方向と速度を求め,積分することで GPS 情報を補正する。
300
(a) 6.0
(b) 177
a. ドライバ 4
b. 断線による不通電
c. 小さ
d. ダミー抵抗
| リレー接点 1 | リレー接点 2 | |
| 正常時 | 閉 | 開 |
| 異常時 | 閉 | 閉 |
(a) 時刻情報が前回と同じ値であること
(b) 判断： 通し番号が変化していないこと
動作： その場旋回指示を出し,地上局へ異常発生を知らせる。