300
640
ECU： 車両制御
処理内容： 回転速度指令送信
(a) 60
(b) 2
① 情報： アクセルペダルの操作情報
利用目的： 走行用モータ回転数制御のため
② 情報： ステアリングホイールの操作情報
利用目的： 左右の走行用モータの回転数制御のため
a. 一定に
b. PWM 信号
c. 600
d. 同じ
e. 10/11
必要なトルクに対応した電流を流せなくなってしまった。
(a) ①・電池パックの放電容量
②・走行用モータのモータ電流値
③・電池モジュールの温度
(b) モータ電流と回転速度によって最大効率が決まる特性
(c) ECU： 電池制御
理由： 全電池モジュールのセルの情報が集まる ECU だから
(a) 不足するとき： 割込み 1L と割込み 1R が同時に発生したとき
動作クロック： 1.5
(b) 必要な性能にするには消費電力が 2 倍以上になる。