0.61
a. 車両情報を認識する
b. 入庫する車両を登録する
c. 駐車状態を表示する
(a) 入庫ユニット
(b) 入庫許可要求を受信してから,入庫完了通知を受信する前に,ほかの入庫ユニットから入庫許可要求を受信した場合
(a) pattern： 21
mode： OR
(b) 接近センサの状態を読み出してから,bit 0 をクリアするまでの間に,接近センサの状態が変化した場合
(c) d. 180
e. 120
(a) 処理 6 と処理 7 の間
(b) 完了を待たないと,車両 A の入庫完了後,開閉バーが開かないから
(a) f. メインタスク
g. 案内板管理タスク
h. 通信制御タスク
(b) 駐車状態管理テーブルを参照せずに更新フラグを OFF にすることで,その後更新フラグを参照しても,更新フラグが OFF のままとなる。
(a) i. 更新
j. 参照
(b)
理由： 案内板管理タスクが待ち状態に遷移しないことで,待ち情報管理タスクが実行できないから
修正内容： poll_mbx に代えて recv_mbx でメールを受信する。